Les activités de recherche du LAPSCO se font dans le cadre de 3 équipes :
Équipe 1 : Cognition, Comportement et Contexte
Équipe 2 : Comportements Sociaux et Dynamiques Collectives
Équipe 3 : Stress Physiologique et Psychosocial, Bien-Être
Et de deux axes transversaux :
Axe transversal 1 : Robotique sociale humanoïde
Axe transversal 2 : Cognition incarnée et socialement située